Evaluation of Direct Collocation Optimal Control Problem Formulations for Solving the Muscle Redundancy Problem
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولthe problem of divine hiddenness
این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...
15 صفحه اولNumerical method for solving optimal control problem of the linear differential systems with inequality constraints
In this paper, an efficient method for solving optimal control problems of the linear differential systems with inequality constraint is proposed. By using new adjustment of hat basis functions and their operational matrices of integration, optimal control problem is reduced to an optimization problem. Also, the error analysis of the proposed method is nvestigated and it is proved that the orde...
متن کاملStochastic Formulations of the Redundancy Allocation Problem
Previous research on the redundancy allocation problem for series-parallel systems has focused on deterministic versions where component reliability is assumed to be an exact value. This paper discusses alternative formulations which allow system reliability and mean time to failure to be treated as random variables. Stochastic formulations allow for explicit consideration of risk aversion, and...
متن کاملnumerical method for solving optimal control problem of the linear differential systems with inequality constraints
in this paper, an efficient method for solving optimal control problemsof the linear differential systems with inequality constraint is proposed. by usingnew adjustment of hat basis functions and their operational matrices of integration,optimal control problem is reduced to an optimization problem. also, the erroranalysis of the proposed method is investigated and it is proved that the order o...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Annals of Biomedical Engineering
سال: 2016
ISSN: 0090-6964,1573-9686
DOI: 10.1007/s10439-016-1591-9